aldo su che versione di RouterOS sei?
Se in IPv6 Settings avevi anche tu flaggato Disable IPv6, dopo la configurazione del DHCPv6 Client prova a riavviare. È l'unico punto in cui ho avuto la necessità di riavviare un Mikrotik.
Il DHCPv6 Client l'hai configurato come ce l'ho io, per cui, dopo il riavvio, dovrebbe passare da "searching..." a "bound".
Il pool non devi configurarlo manualmente, quindi eliminalo se l'hai fatto. Una volta che il client va in "bound", viene aggiunto automaticamente.
IPv6 Address l'hai configurato correttamente, ma lo vedrai in errore fin quando non funzionerà il DHCPv6 Client.
La parte di Neighbor Discovery (ND) non l'ho toccata, utilizzo quella di default.
Per quanto riguarda il firewall, ci sarebbe un capitolo a parte, ma farei funzionare prima il resto. In ogni caso, si può iniziare da qui, che è comunque un buon inizio.